假设你有一个正方形平面物体（一张纸）。你给它拍张照片。一般来说，它会出现变形。假设您处理图像并计算平面对象的四个角。给定这四个点，您可以计算单应性。
但现在假设物体发生了某种变形。关于变形的性质，我们只能说：
- 它是“光滑的”（物体表面不会形成锐角）
- 即使在变形之后，物体的表面也将始终完全可见。
例如：您将方形纸贴在圆柱形物体的表面上。
问题是：仅给定平面（变形）对象角的四个坐标（以像素为单位），我可以计算正确的单应性吗？也就是说，我可以在计算同形之前“消除”变形的影响吗？
即使是“近似”（读取工作；）方法也会非常有用。谢谢。
附言。我想补充一点，我不知道先验平面对象的内容。事实上，我正在编写的算法计算单应性，解开对象并检查其内容。这是一个二维条码，所以我有一对 id/crc 数字。如果从对象中提取的 crc 等于在 id 上计算的 crc，则它是有效的条形码。