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我最近开始为 raspberry pico 和 bme280 传感器开发一个小型驱动程序。我想使用用 C 编写的官方 bosh API，因此决定使用 micropython C api 用 C 编写所有代码来编写用户模块。我设法将我的代码编译成一个 UF2 文件，当我尝试使用help('modules'). 当我导入我的模块时，会显示带有驱动程序代码的类，dir(mymodule)但是当我尝试创建一个对象时，连接到 PICO 的终端会挂起并且不再响应。

typedef struct {
    mp_obj_base_t base;
    uint8_t sda;
    uint8_t scl;
    uint8_t i2c_address;
} BME280_obj_t;

const mp_obj_type_t BME280_class_type;  

STATIC mp_obj_t BME280_make_new(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *args) {
    mp_arg_check_num(n_args, n_kw, 2, 2, true);
    BME280_obj_t* self = m_new_obj(BME280_obj_t);
    self->base.type = &BME280_class_type;
    self->sda = mp_obj_get_int(args[0]);
    self->scl = mp_obj_get_int(args[1]);
    self->i2c_address = n_args <= 2? BME280_I2C_ADDR_SEC : mp_obj_get_int(args[2]);
    return MP_OBJ_FROM_PTR(self);
}

STATIC const mp_rom_map_elem_t BME280_locals_dict_table[] = {
    // for testing purpose i removed all methods from the class
};


STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(BME280_locals_dict, BME280_locals_dict_table);

const mp_obj_type_t BME280_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_BME280,
    .print = BME280_print,
    .make_new = BME280_make_new,
    .locals_dict = (mp_obj_dict_t*) &BME280_locals_dict,
};

STATIC const mp_rom_map_elem_t bme280_module_globals_table[] = {
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_bme280) },
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_BME280), (mp_obj_t)&BME280_class_type }
};

STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(bme280_module_globals, bme280_module_globals_table);

// module registration

const mp_obj_module_t bme280_user_cmodule = {
    .base = { &mp_type_module },
    .globals = (mp_obj_dict_t*)&bme280_module_globals,
};

MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_melopero_bme280, melopero_bme280_user_cmodule, 1);

我认为这个问题依赖于初始化过程中的某个地方，因为它没有更进一步......也许 micropython 在幕后正在做一些我忽略的事情。没有太多关于用 C 编写用户模块的文档......任何帮助/提示/想法都非常感谢:)

编辑+回答：
是的，我得到了要构建的示例，所以我开始将我的代码精简到最低限度，使其与示例几乎相同，所以我发现了错误......问题是我使用了不同的名称对于声明中的类类型：BME280_class_type和定义中：BME280_type

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您已经.print定义，但它在您的代码中不存在。

const mp_obj_type_t BME280_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_BME280,
    .print = BME280_print,
    .make_new = BME280_make_new,
    .locals_dict = (mp_obj_dict_t*) &BME280_locals_dict,
};

这里有一个编写适当类print函数的示例

但是，这应该足以至少满足打印要求。将此粘贴到您的代码中，看看它是否停止挂起。

STATIC void BME280_print(const mp_print_t *print, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
    (void)kind;
    BME280_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_print_str(print, "BME280");
}

另外，我确定您只是将其排除在示例之外，否则您根本无法构建它，但是为了彻底，您必须包含正确的头文件。

#include <stdio.h>
#include "py/runtime.h"
#include "py/obj.h"

编辑：我很好奇。你说你有一切要建造，但它挂起。我注释掉了print我的一个 C MODULE 类的函数，但它不会构建。这告诉我您（如标题）决定将这部分从您的示例中删除。这很浪费时间。如果您的示例正在创建对您来说不存在的错误，您将如何获得帮助？然而，即使这个答案现在是错误的，我仍将把它作为一个例子，说明为什么寻求答案的人不应该选择要发布的内容。只需将所有相关脚本发布到您的问题，让我们找出其余的。如果我没有解决错误的问题，我可能会为您提供答案。实际上，我确实看到了您的问题，您正在使用混合名称空间创建模块。

于 2021-04-06T02:06:32.210 回答