我得到这个'TypeError:'int'类型的对象没有len()'用于我试图集成到类中的数据转换函数。在类之外它可以正常工作,将其放入类中,或者尝试在类内部访问它,我得到了同样的错误。
我正在编写的程序在两个 rf/lora 节点之间发送 int/float 类型的数据。(这只是一个更大的遥测程序的一部分)我正在使用 struct.pack() 将数据转换为字节数组以便发送它们。代码是使用 Adafruit 硬件(Feather m4 和 lora 分线板)和库在 CircuitPython 中编写的。
任何关于如何解决问题或导致问题的建议将不胜感激!
下面的代码:
class TransmitState(State):
def __init__(self):
super().__init__()
self.entered = time.monotonic()
self.rf = adafruit_rfm9x.RFM9x(spi, cs, reset, radio_freq)
self.rf.tx_power = 23
self.rf.enable_crc = True
self.rf.node = 1
self.rf.destination = 2
led.value = True
# converts data to byte array - line error on ba = ...
def pack_data(self, data_to_pack):
# First encode the number of data items, then the actual items
ba = struct.pack("!I" + "d" * len(data_to_pack), # <--- Line that's causing the error
len(data_to_pack), *data_to_pack)
return ba
# sendData sends the converted data to our 2nd node
def sendData(self, data):
# checks to see if data is null
if data:
ts = self.pack_data(data) # <--- Call to convert fcn
self.rf.send(ts)
@property
def name(self):
return 'transmit'
def enter(self, machine):
State.enter(self, machine)
self.entered = time.monotonic()
led.value = True
print("Entering Transmit")
def exit(self, machine):
print("Exiting Transmit")
State.exit(self, machine)
def update(self, machine):
if State.update(self, machine):
now = time.monotonic()
if now - self.entered >= 1.0:
led.value = False
print("Transmitting...")
self.sendData(3) # <-- FCN Call, 3 is arbitrary
machine.go_to_state('idle')
注意:未显示导入和引脚分配