我目前正在用 camera.Camera 类和不同的视角投影一个圆圈。
规格：
- 圆心 -> [0 , 0, 1]
- 相机中心 -> [0, 0, 0]（向上看 z 轴）
我使用了 camera.Camera 类，看起来一切都很好，但是当我将 y 轴的视角更改为高于 60 度时，这些点突然形成一个十字。（https://i.stack.imgur.com/GBvDX.png）
在我看来，这是一个代码问题（它应该形成一个椭圆）。还是这是某种投射现象？
这是我的代码：
cam = Camera()
cam.set_K_elements(0, 0, 1, a=1)
R = np.identity(3)
cam.set_R(R)
cam.set_t(np.array([[0], [0], [0]]))
rad_y = 1,0472
cam.set_R_euler_angles((0, rad_y, 0))
circle = get_circle_points(1000, 1)
cam.plot_world_points(circle, plot_style="ro", solve_visibility=False)
我是射影几何的新手，我不知道这种行为是预期的还是我的错。
我非常感谢您能提供的任何帮助。