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我正在使用 msc ADAMS 软件创建 3D 基础运动问题。不幸的是,我一周前才开始在我的论文中使用它。我用胡克(万向节)接头将这个底座连接到地面,给我 2 DOF 滚动和俯仰(偏航无关)。

Connectors -> Joint36 -> modify有选项强制运动,在这里我想在我的 test_data 上使用脊椎拟合曲线。这意味着运动将是非谐波的,将代表我的实验。否则,我可以轻松实现谐波运动。


test_data 如下:1200x3 数组 - 时间、滚动、俯仰


我尝试了 Akima 拟合方法AFMSPL(1st_indep_var, 2nd_indep_var, Spline_name, Deriv_order)但我不知道应该如何包含我的 test_data。

我知道这是一个很长的机会,但是有没有人对 ADAMS 有很好的了解并且可以帮助我如何实现这个?

谢谢:)

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