node.js - 如何控制并从 apm 无人机获取实时遥测数据以响应和基于 nodejs 的 GCS？

Question

基本上我已经制作了一架无人机，其中 apm 2.8 飞行控制器与 3DRobotics 遥测套件一起使用，我想直播视频数据并使用来自 nodejs 的实时命令和基于反应的网络应用程序控制无人机。我应该关注哪些技术，我可以使用dronekit或flytos吗？我知道这两个使用谷歌搜索，但因为以前从未使用过它们所以不知道它们。