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我有以下系统：由 MATLAB 中的 simulink 模拟的直流电机。通过串行通信块连接到 simulink 的微控制器。

simulink 和微控制器之间的数据交换进展顺利，但是当我使用直流电机模型制作闭环控制系统时，我总是面临模型中的奇点。奇点是由表示直流电机模型中电感的积分器产生的。

希望能帮助我解决这个问题，有关我的模型的更多详细信息，请写信给我，我会提供。

提前致谢

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