我从 Velodyne Lidar(旋转激光传感器)的集群子点云创建了一个定向边界框。我想获得边界框的方向(最好作为四元数)。
subpcd_o3d = o3d.utility.Vector3dVector(np.array(subpcd))
o3d_bbox = o3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points(subpcd_o3d)
文档没有这样的方法:http ://www.open3d.org/docs/latest/python_api/open3d.geometry.OrientedBoundingBox.html
这令人困惑。为什么定向边界框显然没有方向?