你知道如何将 PLY 文件转换为 png 图像吗？
我有来自 CARLA 模拟器中激光雷达传感器的参考数据。参考数据以.ply文件格式保存，其中包含每个点的 x,y,z 坐标。现在我需要将该数据转换为图像。KITTI 数据集做到了。这是来自 KITTI
的 .png 格式的激光雷达图像的16 位 png 文件。
我的层数据如下所示（我的参数并不重要）：
ply
format ascii 1.0
element vertex 7287
property float32 x
property float32 y
property float32 z
property float32 I
end_header
-23.8179 -13.4927 8.1606 0.8920
-23.0401 -13.2394 7.9218 0.8950
-22.3065 -13.0006 7.6968 0.8978
-21.6134 -12.7750 7.4846 0.9005
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