python - PPTK Python：是否可以实时可视化点云？

Question

我正在制作摄影测量项目，我想让它实时工作。如果 pptk 无法做到这一点，也许您知道启用此类操作的库。

Answer 1

是的，如果您运行此代码，当您按下 "R" 时，点云将重新加载随机 1000 个 RGB 点。

import time
import keyboard
import pptk
import numpy as np

while True:

    if keyboard.is_pressed("r"):
        P = np.random.rand(1000, 3)  # random RGB colors
        v.load(P,P[:,2])
        time.sleep(0.1)