在阅读了 OpenDDS 网站上列出的开发人员指南之后，我仍然对如何设置自己的项目以允许定义的数据类型从发布者传输到订阅者感到困惑。文档中提供的 Messenger 示例未指定清单中的哪些文件是由于构建而创建的，以及哪些文件是由开发人员创建的。根据我目前的理解，DataType.idl、publisher.cpp 和subscriber.cpp 必须由开发人员编写，其余文件是使用 ACE/TAO 从构建系统创建的？
我将我的数据类型全部编码在 idl 文件中，并且正在处理发布者和订阅者，但我不确切知道构建项目需要哪些其他文件。我正在考虑使用 MPC，因为这是他们开发人员指南中记录更多的构建系统，但是有人可以帮助我确定作为开发人员需要设置哪些其他文件吗？