logging - 如何将限制和轮换记录到 ROS2

Question

我想对将保存在.ros/log. 人们在这里提到了这个问题，但我找不到任何示例/说明，因此任何想法/建议/示例都会有所帮助。目标 ROS 版本是 ROS2 Eloquent。