我想通过 Simcape 模拟倒立摆。为此，我使用 SolidWorks 创建了一个模型并将其转换为 Simscape。到目前为止，一切都很好。一切正常，我的模拟显示了预测的物理行为。
但现在我想在我的模拟中添加一个直流电机，它通过皮带挂在雪橇上。
我试图将直流电机块与滑轮的旋转接头连接起来，但 Matlab 似乎有一些问题。它显示如下所示的错误。此外，您可以看到我的倒立摆的 simscape 模型，以及我如何将直流电机块连接到旋转 jo
有人知道如何正确连接直流电机，还是我的 simscape 模型有问题？
我有点没有想法了，我很感激我能得到的任何帮助。
