c++ - 为什么来自 TDM-GCC 的 g++ 找不到包含 hpp 文件？

Question

我正在尝试使用 mingw32-make (TDM-GCC-64)构建卡尔曼滤波器，编译停止并出现致命错误：

C:\Users\danny23\Desktop\kalman-1.3\kalman>mingw32-make

g++ -c -Wall -W -Wfloat-equal -Winline -Wno-deprecated -O3 -DNDEBUG -I`pwd` -o kstatics.o kstatics.cpp
In file include`enter code here`d from kstatics.cpp:32:0:
kalman/kvector.hpp:37:29: fatal error: kalman/ktypes.hpp: No such file or directory
compilation terminated.
makefile:42: recipe for target 'kstatics.o' failed
mingw32-make: *** [kstatics.o] Error 1

使文件和所有 g++ 命令在 Ubuntu Linux 中正常工作。导致g++命令失败的linux和mingw环境有什么区别？