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我怎么能翻转传感器？位置命令用于传感器到对象，而旋转只是为了旋转传感器。有什么命令可以用来翻转传感器或任何其他物体吗？

cam_transform = carla.Transform(carla.Location(z=-0.3),carla.Rotation(yaw=0))

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