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大家好，感谢您阅读本文。我正在 Ubuntu 中使用 RIOT OS 开发一个小项目。我在主板上添加了两个模拟传感器，一个 STM32F401RE。这项工作并显示传感器测量的值。现在我想知道如何添加一个执行器，实际上是一个小型的summersion 5V水阀。必须将什么添加到 make 文件中以及要包含到 main.c 中的库？非常感谢您的帮助。再见

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