我无法在 OpenCV 中使网格板姿势检测正常工作（见图）。我按照这个指令 https://docs.opencv.org/master/db/da9/tutorial_aruco_board_detection.html。我唯一的改变是将标记大小设置为 0.03，将标记间距设置为 0.005，以将 5x7 网格放入信纸大小的纸张中。
我怀疑我的相机校准有问题。我确实包含了校准参数，但可能校准已关闭？有人知道吗？谢谢。
更新：校准并尝试另一台相机后，它突然在这台相机上工作得很好。我认为这与校准有关。
