我得到了一个阶跃响应图,并从中获得了传递函数。该循环包括一个工厂和一个 PID 控制器,我知道产生输出图的 PID 值。我通过应用阶跃输入验证了我找到的传递函数是正确的,并且输出图与我看到的相匹配。
我的代码如下所示:
T = tf([.00248,-.00011,.000163],[1,.01,.00041])%plant and controller(P*C) with feedback
C = pid(2.5,0.5,0.1)%PID values
%T = feedback(C*plant,1)%need to find plant
step(T)
由此,我需要找到工厂传递函数,以便我可以使用它来找到最佳 PID 值,而不是现在使用的那些。