我在坐标系中有一个 3d 模型，我需要使用透视投影在 2d 平面上进行投影，我使用了这个投影方程 C*(RT * P') 其中 C 是校准矩阵
[f 0 px
0 f py
0 0 1]
px 和 py 是原点的坐标，我将它们都归零，R 是旋转矩阵，T 是平移矩阵：大约 9448.82，不确定这个转换是否正确）在 Z 轴上，在 Y 轴上 1 米，f 是焦距，我不确定我使用的值，但我通过这个等式计算它：f=（图像宽度）*（图像焦距）/（7.81），我从我的相机品牌网站获得了 7.81 值，因为它应该是一个内部相机参数，我不确定它是否正确。
这是我正在尝试投影的模型的屏幕截图。
这是投影后的模型……在我看来，它是在 X 轴上缩放的，感觉不像是完全相同的模型，并且在通过一些填充算法填充了点之间的间隙之后：
这是结果，它与原始模型更不同......请提供有关问题所在的任何帮助，以便我可以解决它..谢谢:)