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如图所示，我正在创建一个需要 6 个超声波传感器 (HC-SR04) 的饮料分配器，以检查用户是否将杯子放在正确的位置。但是，我的微控制器上没有足够的数字引脚来连接它们的触发和回波引脚。

这就是这些传感器的通用代码的样子。

我的问题是，我可以使用同一条线连接超声波传感器的所有触发引脚，如图所示？还是触发销必须分开？

从理论上讲，对我来说它应该有效，因为我所需要的只是他们选择的正确饮料旁边的传感器的回声值。 电路图

有没有更首选的方法来使用更少的引脚？我需要 6 个数字引脚用于连接到电机的 6 个继电器

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通常，最好为每个中断设置一个唯一的引脚，这样您就可以为每个引脚设置一个唯一的 ISR。

在这种情况下，由于每个传感器都是相同的，所以应该没问题。您可能想检查将传感器的所有输出连接在一起是否可以，如果一个输出低，如果其他输出保持高，会导致短路吗？

如果没问题，那么您将需要添加一些代码，这些代码基本上会遍历每个传感器，以查看是哪个传感器导致了触发

此外，您还需要识别导致触发的传感器，并确保在触发事件后尽快将其重置。如果没有，如果第一个传感器没有拉高，Arduino 可能会错过另一个传感器的另一个触发事件

于 2021-02-24T01:53:35.813 回答