我在 codeVision AVR 中的 c 项目中添加了一个库。当我想使用它的函数时收到此错误：函数“函数名”已声明但从未定义。这是我的代码：
#include "pid.h"
#include <mega32.h>
PidType _pid;
void main(void)
{
//some uC hardware initializing codes which are removed here to simplify code
PID_Compute(&_pid);
while (1)
{
// Place your code here
}
}
在 pid.h 中：
.
.
bool PID_Compute(PidType* pid);
.
.
和 pid.c：
#include "pid.h"
.
.
bool PID_Compute(PidType* pid) {
if (!pid->inAuto) {
return false;
}
FloatType input = pid->myInput;
FloatType error = pid->mySetpoint - input;
pid->ITerm += (pid->ki * error);
if (pid->ITerm > pid->outMax)
pid->ITerm = pid->outMax;
else if (pid->ITerm < pid->outMin)
pid->ITerm = pid->outMin;
FloatType dInput = (input - pid->lastInput);
FloatType output = pid->kp * error + pid->ITerm - pid->kd * dInput;
if (output > pid->outMax)
output = pid->outMax;
else if (output < pid->outMin)
output = pid->outMin;
pid->myOutput = output;
pid->lastInput = input;
return true;
}
错误：
函数“PID_Compute”已声明，但从未定义。
问题出在哪里？
编辑：
要将库添加到我的项目中，我将 .c 和 .h 库文件放在我的主项目文件所在的同一文件夹中：
然后 #include "pid.h" 在我的主文件中：
#include "pid.h"
#include <mega32.h>
// Declare your global variables here
PidType _pid;
void main(void)
{
.
.
我的错误和警告：
EDIT2：我简化了代码，现在可以向您展示整个代码：主要代码：
#include "pid.h"
PidType _pid;
void main(void)
{
PID_Compute(&_pid);
while (1)
{
}
}
pid.h：
#ifndef PID_H
#define PID_H
#include <stdbool.h>
typedef struct {
int i;
} PidType;
bool PID_Compute(PidType* pid);
#endif
pid.c：
#include "pid.h"
bool PID_Compute(PidType* pid) {
pid->i = 2;
return true;
}