我正在研究一种方法来逼近 3d 体素图像表面的法线。
本文中建议的方法（我通过谷歌找到的唯一算法）似乎有效。论文中建议的方法是找到曲面变化最大的方向，使用一些程序在切平面上选择 2 个点，然后取叉积。文章作者 code 的一些Pascal 代码，用葡萄牙语注释，实现了这个方法。
但是，使用 f 的梯度（使用每个偏导数作为向量的一个分量）作为法线似乎效果很好；我在一个体素球体上沿着几个圆圈进行了测试，我得到的结果在大多数地方看起来都是正确的（有一些异常值偏离了大约 30 度）。这与论文中使用的方法有很大不同，但它仍然有效。我不明白的是为什么沿物体表面计算的 f = 1/dist 的梯度应该产生法线。
为什么这个程序有效？仅仅是球体测试过于特殊的事实吗？您能否提出一个更简单的方法，或解释其中任何一种方法？