c# - 不明白如何在 MLAgents 中使用 Ray Perception Sensor 2D 组件

Question

所以我开始学习 MLAgents 包。我想用一个通过光线检测环境（玩家、其他 AI、小行星等）的 AI 制作一个小型 2D 太空游戏。

我发现您可以将 Ray Perception Sensor 2D 组件添加到您的代理。我了解它是如何工作的，但我找不到任何关于如何将它与您的代码一起使用的信息。

我只想让特工四处飞，给它一个奖励，当它发现雷的东西时向它的目标射击。Like => if (ray.tag == target) then shoot() and Reward(+1);

Answer 1

Unity 的 ml-agents 介绍教程，ml-agents: Hummingbirds，对你来说可能是一个很好的资源。在该教程中，他们使用了 reycast 并将其功能与 ml-agents 集成。

您可以在Unity learn - ML-Agents: Hummingbirds找到教程。