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我正在尝试通过单个 ESP32 AP 配置多个连接的 ESP32 站。对我来说，最简单的方法是将单个广播 UDP 数据包发送到 255.255.255.255。但是，我正在使用开放 UDP 端口监听的电台根本没有接收到广播数据。我还需要在站/AP 上配置其他东西才能使这成为可能吗？

我做了一些阅读，似乎 lwip/opt.h 可能一直在禁止检测广播数据包，但是在设置之后IP_SOF_BROADCAST，IP_SOF_BROADCAST_RECV我没有看到任何区别。

这是我当前的站 UDP 监听任务：

static void udp_listen_task(void *pvParameters)
{

    while (1) {

        struct sockaddr_in dest_addr;
        dest_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
        dest_addr.sin_family = AF_INET;
        dest_addr.sin_port = htons(PORT);
        int addr_family = AF_INET;
        int ip_protocol = IPPROTO_IP;
        inet_ntoa_r(dest_addr.sin_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);


        int sock = socket(addr_family, SOCK_DGRAM, ip_protocol);
        if (sock < 0) {
            ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket: errno %d", errno);
            break;
        }
        //ESP_LOGI(TAG, "Socket created");

        int err = bind(sock, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
        if (err < 0) {
            ESP_LOGE(TAG, "Socket unable to bind: err %d", err);
        }

        while (1) {

            struct sockaddr_in6 source_addr; 
            socklen_t socklen = sizeof(source_addr);
            int len = recvfrom(sock, &controller_msg, sizeof(controller_msg), 0, (struct sockaddr *)&source_addr, &socklen);

            //Error occurred during receiving
            if (len < 0) {
                ESP_LOGE(TAG, "recvfrom failed: errno %d", errno);
                break;
            }
            // Data received
            else {

                // Get the sender's ip address as string
                if (source_addr.sin6_family == PF_INET) {
                    inet_ntoa_r(((struct sockaddr_in *)&source_addr)->sin_addr.s_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
                } else if (source_addr.sin6_family == PF_INET6) {
                    inet6_ntoa_r(source_addr.sin6_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
                }

                // Post event to act on message
                xEventGroupSetBits(conn_evt, CONN_EVT_UDP_RECEIVED);

            }
        }

        if (sock != -1) {
            ESP_LOGE(TAG, "Shutting down socket and restarting...");
            shutdown(sock, 0);
            close(sock);
        }
    }
    vTaskDelete(NULL);
}
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看起来您的侦听套接字缺少该SO_BROADCAST选项。创建套接字后你需要这样的东西：

int bc = 1;
if (setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &bc, sizeof(bc)) < 0) {
    ESP_LOGE(TAG, "Failed to set sock options: errno %d", errno);
    closesocket(sock);
    break;
}

看看这个例子

提示：如果这没有帮助，那么也许您还需要快速检查以验证发送者是否确实在广播。将计算机连接到同一个 WiFi 网络并运行 WireShark 以查看空中的 UDP 数据包。

于 2021-02-08T18:17:35.297 回答