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我正在使用强化学习方法（Q、sarsa、TD(λ)、Actor-Critic、R 等）进行关于机器人感觉运动在线学习的硕士项目。我目前正在设计将使用更高级别的强化学习和更低级别的机器人 API 控制的框架。

由于状态依赖于机器人传感器并且可能（将）呈指数增长，因此我将在堆上分配它们。由于这会产生很多问题、错误等，并且由于并行化（即线程）是我想要探索的强化学习的一个方面，所以我还不确定要使用哪种智能指针。

为智能指针设计我自己的模板/类需要时间和调试，而我没有。所以，我想知道，我应该使用 STLauto_ptr吗？我看到他们在向量中使用了问题。我应该使用boost::shared_ptr吗？这些状态必须在许多类和算法之间共享。还是我应该使用boost::ptr_vector？由于状态将驻留在向量中的任务容器类中，这是否足够？状态必须是共享的、可复制的、可引用的、可序列化的、非常量的、线程安全的并且不会被删除。此外，内存空间和计算时间也很重要。

对于此类任务，您推荐什么作为最佳智能 ptr 实现？

谢谢！

看来我将不得不尝试将 boost::ptr_vector 与类 State 一起使用，如果这证明效率不高，则使用 std::vector < std::unique_ptr > 并启用 0X。谢谢大家的回答和建议！

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单一所有权指针更难误用，以std::auto_ptr. 您可以考虑使用boost::scoped_ptr，它更安全（但它不能转移所有权，也不能从函数中返回）。当涉及到容器时，您可以使用指针容器，但std::vector如果所涉及的类型不是以多态方式使用的，那么也可以使用不带智能指针的容器。

共享所有权仍应属于例外情况；不要过度使用boost::shared_ptr。

于 2011-07-06T22:05:10.210 回答
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其他建议错过了一项。boost::intrusive_ptr性能优于shared_ptr因为它不需要第二次分配来保存引用计数。缺点intrusive_ptr是一点点额外的记账，没有使用能力weak_ptr。

于 2011-07-06T22:15:34.133 回答
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我在做 c++ 时从未找到我喜欢的智能 ptr 类。最后我自己写了。

它具有高速缓存功能，因此您可以不断分配和释放内存，它可以挂在它拥有的内存上并重用它。此外，它没有默认构造函数，因此您必须通过引用将其传递给函数/方法，否则编译器会显示错误，因此它不会创建内存的临时副本，尤其是在处理大图像文件时。

编写自己的代码不会花费太长时间，您也可以向其中添加自己的边界检查代码。

于 2011-07-06T22:27:30.570 回答