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大家好，我正在尝试在 Simscape 多体中为自平衡 segway 机器人建模，但有一个问题是我在运行模型时看不到重力对模型的影响。我已经检查了重力的方向和我身体的质量，但它仍然不起作用。系统的输入是要连接到控制器的旋转接头扭矩。

simscape 模型

机器人配置

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