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我的新项目有问题。目标是通过RS485使用Arduino MKR Wifi 1010控制我的压电电机。出于这个原因，我有这些组件：

Arduino MKR Wifi 1010 Arduino MKR 485 Shield Piezo Motordriver PM401（手册：https ://piezomotor.com/wp-content/uploads/2019/03/150025_PMD401_Technical_Manual.pdf ）压电腿电机

我使用 USB 适配器和压电电机软件测试了 RS485。那行得通。但是，如果涉及到代码，我就没有更多的了解了。

我想以 ASCII 码发送压电驱动器的命令是：
X127M2；
X127J200,0,100;
（他们在 PiezoMotor DriveLab 软件中工作）

我尝试用这段代码来做到这一点：

#include <ArduinoRS485.h>

int counter = 0;

void setup() {
  RS485.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  RS485.receive();
}

void loop() {
  RS485.beginTransmission();
 
  if (RS485.available()){
    Serial.println(RS485.read());
  }
  else {
    Serial.write("Not available");
  }
  Serial.println(RS485.available());
  RS485.write('X127M2;');
  RS485.write('X127J200,0,100;');
  Serial.print("Count No: ");
  Serial.println(counter);
  RS485.endTransmission();
  counter ++;
  delay(2000);
}

在终端中，我得到了类似的东西：

88
8
Count No: 1
50
15
Count No: 2
67
22
Count No: 3

我怎么知道 MKR 485 Shield 正在向 Piezodriver 发送命令，而不是发送到任何地方？在我看来，终端机的号码是随机的。即使没有任何东西连接到 MKR 485 Shield，它们也会出现。
那么如何在代码中找到或设置PM401的地址呢？
还是我必须发送完全不同的命令？
它们必须以 ASCII 格式发送到 115200n81。这条线RS485.write('X127M2;');提供了吗？

我有点迷茫，也是因为我在该领域没有太多经验，并且 try&error 在这里不起作用。希望有一些提示：）

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2 回答 2

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我需要地址吗？如果，我如何得到它。

这在手册中进行了解释...阅读它！

压电驱动器是半双工还是全双工？

该手册仅列出了一对数据引脚。所以它必须是半双工的。

但是示例代码说它必须是全双工的。

MKR 485 扩展板支持半双工和全双工。阅读手册。

我想以 ASCII 码发送 piezodriver 的命令是：

X1M2;

X1J200,0,100;

根据手动命令以回车结束。为什么要在命令末尾加上分号？

RS485.write(X1J200,0,100;);甚至RS485.write('X1M2;');不会编译。

替换你需要使用双引号。使用无引号或单引号将不起作用。

你的命令应该看起来像RS485.write("X1M2\r");

于 2021-01-14T10:46:47.607 回答
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所以我现在明白了，这是一个愚蠢的电缆问题。MKR 485 Shield的Y输出必须从 PMD401到 Data + ，而Z到 Data -。不是到处都是，就像它无处不在。

以下是所有将尝试相同的人的最终测试代码：

#include <ArduinoRS485.h>

int counter = 0;

void setup() {
  RS485.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  RS485.receive();
}

void loop() {
  RS485.beginTransmission();
 
  if (RS485.available()){
    Serial.println(RS485.read());
  }
  else {
    Serial.write("Not available");
  }
  RS485.write("X127M2;");
  delay(500);
  RS485.write("X127J200,0,200;");
  delay(2000);
  RS485.write("X127J-200,0,200;");
  Serial.print("Count No: ");
  Serial.println(counter);
  RS485.endTransmission();
  counter ++;
  delay(10000);
}
于 2021-01-15T09:48:23.917 回答