我按照创建语义标签的说明创建我的自定义标签。
- 我创建了两个新文件夹，ChevronSign 和 YellowLine
- 然后我将标签添加
ObjectLabel.h到LibCarla/source/carla/rpc - 然后我编辑
Tagger.cpp了Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game CityScapesPalette.h最后在in 中定义了一个颜色代码LibCarla/source/carla/image。
我移动了相应目录中的资产，它们显示为黑色，因此没有标签。在默认文件夹之一中移动资产工作得很好，语义标签显示正确。
我尝试了什么：
- 我更改了默认标签的颜色并检查颜色是否会改变。它没。
- 我尝试使用 重建 carla
make CarlaUE4Editor，但由于新标签而出现错误：
/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:48:67: error: no member named 'ChevronSign' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
else if (String == "ChevronSign") return crp::CityObjectLabel::ChevronSign;
/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:49:67: error: no member named 'YellowLine' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
else if (String == "YellowLine") return crp::CityObjectLabel::YellowLine;
- 所以我检查了我的系统中是否还有其他
ObjectLabel.h文件并将它们全部自定义为第一个。我找到了其中的 3 个。 在此处输入图像描述
然后我make CarlaUE4Editor成功地跑了。但是语义标签仍然不起作用。
有谁知道我犯了哪个错误？文档中有错误吗？
提前致谢！