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我正在尝试将大型设备与每个 I2C 的到期接口连接起来。我已经做好了：

  • 理由是共享的。
  • mega 2560（不是 20/21）上的 SCL/SDA 在到期时连接到 SCL1/SDA1。到期的 SCL/SDA (20/21) 连接到工作正常的 imu bno055。
  • 没有连接上拉电阻。

在兆我做：

#include <Time.h>
#include <DFRobot_sim808.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <EasyTransferI2C.h>

EasyTransferI2C ET_GPS_data; 
struct SEND_DATA_STRUCTURE{
  double GPS_la;
  double GPS_lo;
  double GPS_alt;
};

SEND_DATA_STRUCTURE GPS_data;
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 9

SoftwareSerial mySerial(PIN_TX,PIN_RX);
DFRobot_SIM808 sim808(&mySerial);

double GPS_la = 0.0;
double GPS_lo = 0.0;
double GPS_alt = 0.0;
#define GPS_Sampling_Time_ms 20
unsigned long currentMillis_GPS = 0;
unsigned long previousMillis_GPS = 0;

void getGPS();

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  Wire.begin();

  // ******** Initialize sim808 module *************
  while(!sim808.init())
  {
     delay(1000);
  }
  delay(3000);

  if(sim808.attachGPS()){
     //Serial.println("Open the GPS power success");
  }else{
     //Serial.println("Open the GPS power failure");
  }
  ET_GPS_data.begin(details(GPS_data), &Wire);

}

void loop() {
  currentMillis_GPS = millis();
  if (currentMillis_GPS - previousMillis_GPS > GPS_Sampling_Time_ms) {
    getGPS();
    sim808.detachGPS();
    previousMillis_GPS = currentMillis_GPS;
    ET_GPS_data.sendData(I2C_SLAVE_ADDRESS);
  }
  GPS_data.GPS_la = GPS_la;
  GPS_data.GPS_lo = GPS_lo;
  GPS_data.GPS_alt = GPS_alt;
}

void getGPS(){ 
  while(!sim808.attachGPS()){}
  delay(80);
    
  while(!sim808.getGPS()){}
  GPS_la = sim808.GPSdata.lat;
  GPS_lo = sim808.GPSdata.lon;
  GPS_alt = sim808.GPSdata.altitude;
}

到期：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <EasyTransferI2C.h>
EasyTransferI2C ET_GPS_data; 
struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE{
  double GPS_la;
  double GPS_lo;
  double GPS_alt;
};
RECEIVE_DATA_STRUCTURE GPS_data;
double GPS_la = 0.1;
double GPS_lo = 0.1;
double GPS_alt = 0.1;
#define GPS_Sampling_Time_ms 100
unsigned long currentMillis_GPS = 0;
unsigned long previousMillis_GPS = 0;

void setup() {
 Serial.begin(57600);
 Wire1.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS);
 ET_GPS_data.begin(details(GPS_data), &Wire1);
 Wire1.onReceive(receive);
}

void loop() {
if(ET_GPS_data.receiveData()){
    GPS_la = GPS_data.GPS_la;
    GPS_lo = GPS_data.GPS_lo;
    GPS_alt = GPS_data.GPS_alt;
    Serial.println(GPS_alt);
  }
}

没有 i2c，两个板都可以正常工作。我究竟做错了什么？这仅仅是因为我没有上拉电阻吗？如果是，我应该如何添加它/它们？

编辑：我遵循了另一条路径并改用串行连接。

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1 回答 1

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首先，尝试在任何 I2C 连接中放置上拉电阻，其次，您应该注意 Due 运行在 3.3V 和 Mega 运行在 5V。因此，这两个 I2C 设备之间应该有一个电压电平转换器（3.3V 至 5V）。

于 2021-01-16T20:43:40.713 回答