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我想选择其他点云，但 PCL 可视化中的“云”。

但是 registerAreaPickingCallback() 不支持传递 PointCloud arg。默认情况下，只有默认点云：“cloud”可用，回调 areaPickingEvent 的索引只包含默认点云：“cloud”。

我在 PCL 网站上找不到任何有关它的信息。

我想知道怎么做，有人可以帮助我吗？

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我在 GitHub 上找到了相关的问题。在这里：#978

贡献者已经解决了它。#3763

他们将在 PCL-1.12.0 发布它

于 2021-01-26T04:00:42.140 回答