我有一个用单目视觉里程计算法计算的轨迹（比例未知）。在我的第一张图片中，我标记了对象 P(x,y) 的中间。是否可以通过使用具有未知比例的轨迹将对象的中间（像素 P(x,y)）投影到其他帧中？
已知比例我可以使用opencv函数“cv2.projectPoints”，但是没有比例可以吗？
-depth1-3 未知
-P1(x1,y1) 已知
-轨迹已知（无比例）
-P2 和 P3 是我想要得到的结果
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我有一个用单目视觉里程计算法计算的轨迹（比例未知）。在我的第一张图片中，我标记了对象 P(x,y) 的中间。是否可以通过使用具有未知比例的轨迹将对象的中间（像素 P(x,y)）投影到其他帧中？
已知比例我可以使用opencv函数“cv2.projectPoints”，但是没有比例可以吗？
-depth1-3 未知
-P1(x1,y1) 已知
-轨迹已知（无比例）
-P2 和 P3 是我想要得到的结果