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我想将压力传感垫（32x32 压力点）中的值实时可视化为带有 MatPlotLib 动画的热图。

mat 输出 1025 个字节（1024 个值 + 'end byte'，始终为 255）。我从函数内部将这些打印出来，animate但只有在我注释掉时才有效plt.imshow(np_ints)。

随着plt.imshowMatPlotLib 窗口弹出，甚至读取值......当我在按下传感器的同时启动程序时，我在热图中看到它但是当我释放它时，它似乎慢慢地通过了串行中的所有读数缓冲，而不是实时的。不知道是因为我没有正确处理串行还是与 FuncAnimation 的工作方式有关。有人可以指出我正确的方向吗？

import numpy as np
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation

np.set_printoptions(threshold=1024,linewidth=1500)

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1,1,1)

def animate(i):
    # np_ints = np.random.random((200, 200))              # FOR TESTING ONLY

    if ser.inWaiting:
        ser_bytes = bytearray(ser.read_until(b'\xFF'))  # should read 1025 bytes (1024 values + end byte)
        if len(ser_bytes) != 1025: return               # prevent error from an 'incomplete' serial reading

        ser_ints = [int(x) for x in ser_bytes]          
        np_ints = np.array(ser_ints[:-1])               # drop the end byte
        np_ints = np_ints.reshape(32, 32)

        print(len(ser_ints))
        print(np.matrix(np_ints))

        plt.imshow(np_ints)                             # THIS BRAKES IT

if __name__ == '__main__':

    ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14101', 11520)
    ser.flushInput()

    ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, interval=10)
    plt.show()
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下面的代码允许使用blitting. 诀窍是不使用plt.imshow但更新艺术家数据。plt.imshow将通过获取当前轴创建另一个图像。放缓将是由当时图中的许多艺术家造成的。


import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation

np.set_printoptions(threshold=1024,linewidth=1500)

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1,1,1)
# create dummy data
h  = ax.imshow(np.random.rand(32, 32))
def animate(i):
    # np_ints = np.random.random((200, 200))              # FOR TESTING ONLY

    # put here code for reading data
    np_ints = np.random.rand(32, 32) # not ints here, but principle stays the same

    # start blitting
    h.set_data(np_ints)
    return h

if __name__ == '__main__':


    ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, interval=10)
    plt.show()
于 2020-12-22T10:35:36.280 回答