llvm C++ api
没有。这些话并不意味着你似乎暗示什么。“llvm C++ API”在您为 Arduino 等编译的程序中不可用。有关详细信息,请参阅此答案末尾的行下方。如果您确实考虑过 LLVM C++ API,那么您就不会问这个问题,因为寄存器访问与任何其他常量指针取消引用没有太大区别,并且不需要特殊处理。
首先请注意,Arduino 是一个概念,而不是任何特定的 CPU。您至少需要参考特定的 Arduino 模型,例如。UNO,但最好说一下像 AVR 这样的特定架构。
假设这就是你想要的:AVR 上没有“端口”,所以你不需要做任何特别的事情。只需使用给定的固定地址写入内存 - C 和 C++ 在所有合理的平台上都支持它。
外设和 CPU 控制寄存器是内存映射的。因此,假设您在地址 0x1234 处有一个字节宽的控制寄存器。您可以将其定义为:
#include <stdint.h>
...
#define CREG (*(volatile uint8_t*)0x1234)
然后,一条语句CREG = 42;会将值 42 写入地址 0x1234 处的该寄存器。这就是它的全部。您将在给定 MCU 的文档中找到寄存器地址。
当然这只是第一步,您可能需要比这更高级别的 API。我发现使用引用而不是这种邪恶的宏很实用。它们提供了更多的编译时类型安全性。在 C++ 中:
constexpr volatile uint8_t &CREG = *(volatile uint8_t)0x1234;
...
CREG = 42;
只读寄存器也是可能的:
constexpr volatile const char &RXD0 = *(volatile const char)0x5678;
RXD0 = 3; // won’t compile
char c = RXD0; // will compile OK
有时您需要执行多步操作来访问寄存器,例如。首先设置一些地址寄存器,然后通过访问寄存器间接加载它。访问器函数做得很好:
enum class AREG_ : uint8_t { QREG = ... };
constexpr volatile AREG_ &AREG = *(volatile AREG_*)0x3456;
inline void setQREG(uint8_t val) { AREG = AREG_::QREG; BREG = val; }
工具使用 LLVM API,即使用 LLVM 分析代码或生成代码的软件。您不能从使用 LLVM 编译的任意程序中使用 LLVM API,就像您不能从针对 AVR 的 Arduino IDE 中使用 gcc API 一样,它使用 avrg++ 为 AVR 目标进行编译。
LLVM IR 是前端产生的,你不能在 C 或 C++ 中嵌入 IR,所以我也不知道你为什么问这个问题。
我仍然不知道你想做什么。你能用简单的话解释一下吗?您是否只想使用 clang 编译任意 Arduino 程序?您的问题特别令人困惑,因为您使用的词语具有明确的技术含义,但您以一种合在一起没有意义的方式使用它们。