我通过使用 Open3d 重建系统(通过一系列 RGBD 帧制作点云)有我的对象的 3d 点云我还在点云中的对象上创建了一个 3d 边界框我的问题是我如何才能在所有对象上都有 2d 边界框在 3d 边界框的相同坐标处的 RGB 帧?我的想法是将 3d bb 投影到 2d bb 但很明显,每个帧中对象的位置都不同,所以我不知道如何使用这种方法?我感谢任何帮助或解决方案,谢谢
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我通过使用 Open3d 重建系统(通过一系列 RGBD 帧制作点云)有我的对象的 3d 点云我还在点云中的对象上创建了一个 3d 边界框我的问题是我如何才能在所有对象上都有 2d 边界框在 3d 边界框的相同坐标处的 RGB 帧?我的想法是将 3d bb 投影到 2d bb 但很明显,每个帧中对象的位置都不同,所以我不知道如何使用这种方法?我感谢任何帮助或解决方案,谢谢