我有一个 Adafruit BNO055 方向传感器，它在我的 Raspi Pi 3 B+ 上运行良好。我现在升级到 Pi 4，并安装了我拥有的所有库，其中一个是 B+3。
现在我的系统设置的唯一区别是，我之前有 Python 3.5，现在在 Pi 4 上是 Python 3.7
当我像这样在我的 Py-File 中初始化我的传感器时
from Adafruit_BNO055 import BNO055
bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18)
我将收到以下错误：
Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“PID.py”，第 166 行，in bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18) # Sensor Initialization (serial) File "/home/pi /.local/lib/python3.7/site-packages/Adafruit_BNO055/BNO055.py”，第 226 行，在 init self._gpio.setup(self._rst, GPIO.OUT) 文件“/home/pi/.local/ lib/python3.7/site-packages/Adafruit_GPIO/GPIO.py"，第 278 行，在 setup pull_up_down=self._pud_mapping[pull_up_down]) 类型错误：参数 1 必须是 str，而不是 int
有谁知道这可能来自哪里？我查了一下，BNO055 包与我之前在 Pi 3 B+ 上的版本相同。
会不会是我现在用的是Py3.7而不是Py3.5造成的这个问题？
最佳克劳斯