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这是经典的 Robocode 练习题之一：走到地图的中间。我不想移动两次（一次用于 x 轴，一次用于 y 轴），而是将方位向中间移动，并在设置机器人方位后单次移动。

令我沮丧的是，它似乎不起作用。相反，我从机器人观察到的行为是它们转动 180 度并向前移动以达到 'r' 的值，这是“三角形”向中间的斜边。每个循环的距离似乎越来越小，所以我认为“r”的公式是正确的。我怀疑是方法setWest()，setEast()我写了。他们的目的是将机器人设置为平行于面向东或西的水平面。然后我再次使用 theta（这是第二个不确定的部分）将机器人向中间旋转并移动它。

Robocode 中实现的方法是不言自明的，但不是我的。这是我写的代码：

public class MyFirstRobot extends Robot {   
    public void setWest(){  
        // If it's looking NW           
        if(getHeading() > 270 && getHeading() < 0)
            turnLeft(getHeading() - 270);
        // If it's looking SE or SW
        else if(getHeading() >= 90 && getHeading() <= 270)
            turnRight(270 - getHeading());
        // If it's looking NE
        else if(getHeading() >= 0 && getHeading() < 90)
            turnLeft(90 + getHeading());
        // If my coding is undercooked spaghetti
        else {
            System.out.println("Error");
        }   
    }
    
    public void setEast(){  
        // If it's looking NW       
        if(getHeading() > 270 && getHeading() < 0)
            turnRight(450 - getHeading());
        // If it's looking SE or SW
        else if(getHeading() >= 90 && getHeading() <= 270)
            turnLeft(getHeading() - 90);
        // If it's looking NE
        else if(getHeading() >= 0 && getHeading() < 90)
            turnRight(90 - getHeading());
        // If my coding is undercooked spaghetti
        else {
            System.out.println("Error");        
        }
    }
    
    public void run() {
        double x = 0.0;
        double y = 0.0;
        double r = 0.0;     
        double theta = 0.0;
        
        while (true) {
            x = getBattleFieldWidth() / 2.0 - getX();
            y = getBattleFieldHeight() / 2.0 - getY();
            r = Math.sqrt(Math.pow(x,2) + Math.pow(y,2));
            // Find the angle with respect to the horizontal.
            theta = Math.atan((Math.toRadians(y) / Math.toRadians(x)));
        
            /* 
             * Align tank towards the middle
             * depending on the "quadrant" it's in.
             */

            // 1st Quadrant
            if(x < 0 && y < 0){
                setWest();
                turnLeft(theta);
            }
                                    
            // 2nd Quadrant
            else if(x >= 0 && y < 0){
                setEast();
                turnRight(theta);
            }
            
            // 3rd Quadrant
            else if(x >= 0 && y >= 0) {
                setEast();
                turnLeft(theta);
            }
            
            // 4th Quadrant
            else if(x < 0 && y >= 0) {
                setWest();
                turnRight(theta);
            }
            
            // Move to the middle after the final rotation.
            ahead(r);   
        }
    }

请不要介意无限循环，这只是为了观察行为。run()是机器人的主要方法；默认情况下调用它。

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如果有人想知道答案是什么，我会回答我自己的问题。有一些修复：

  1. getHeading()返回 0 <= getHeading()< 360 度之间的值。我错误地将 if 条件之一设置为getHeading() < 0，这是不可能的。我还决定将标题存储在一个变量中以避免getHeading()多次调用。这是该部分的修复：

     public void setWest(){  
 double heading = getHeading();
 // If it's looking NW           
 if(heading > 270.0 && heading < 360.0)
     turnLeft(getHeading() - 270);
 // If it's looking SE or SW
 else if(heading >= 90.0 && heading <= 270.0)
     turnRight(270 - getHeading());
 // If it's looking NE
 else if(heading >= 0.0 && heading < 90.0)
     turnLeft(90 + getHeading());
 // If my coding is god awful
 else {
     System.out.println("West | Error");
 }

此处的差异为 0.0，第一次检查更改为 360.0 0。

  1. Theta 以弧度而不是度数存储。turnLeft()或turnRight()需要以度为单位的参数才能正常工作。放入弧度不会给你一个错误。它也不会按预期工作。Theta 也必须存储为正数，因为setWest()并且setEast()已经说明了方向。它只是通过使用Math.abs()and来修复的Math.toDegrees()。如下所示：

     // Find the abs value of the angle with respect to the horizontal.
     theta = Math.abs(Math.toDegrees(Math.atan((Math.toRadians(y) / Math.toRadians(x)))));

如果您对此有一些挥之不去的问题，我希望这会有所帮助。

于 2020-11-20T06:20:39.983 回答