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我正在尝试在 Terasic Ubuntu 16.0 桌面 SD 卡上设置覆盖设备树，以便使用 MSEL 将 DE1-SoC Cyclone V Terasic 的 FPGA 编程为 00000 我使用了设备树源 socfpga_cyclone5_socdk.dts、socfpga_cyclone5_ghrd.dtsi、socfpga_cyclone5.dtsi、存储库中的 socfpga.dtsi ：内核臂树 位于 SD 卡引导分区上的静态或基本设备树 soc_system.dtb 没有问题。我可以在 /proc/device-tree/soc/ 上启动后看到设备树。在 socfpga_cyclone5_ghrd.dtsi 文件中，我取消了桥接节点的注释。这是在 socfpga.dtsi 中添加到节点 soc 的元素：

base_fpga_region: base-fpga-region {
         compatible = "fpga-region";
         fpga-mgr = <&fpga_mgr0>;
         fpga-bridges = <&fpga_bridge0>, <&fpga_bridge1>,
               <&fpga_bridge2>, <&fpga_bridge3>;

         #address-cells = <0x1>;
         #size-cells = <0x1>;
         ranges = <0x00000000 0x00000000 0xc0000000 0x20000000>,
            <0x00000001 0x00000000 0xff200000 0x00200000>;
    };

我已经用 dtc 命令编译了 socfpga_cyclone5_socdk.dts 并将 blob 文件 socfpga_cyclone5_socdk.dtb 复制到 SDCard 的引导分区上。

覆盖设备树源 de1soc.dts 的版本，名称为 fpga 映像的 de1soc.rbf：

/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
 fragment@0 {
    target-path = "/soc/base-fpga-region";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    __overlay__ {
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;

       firmware-name = "de1soc.rbf";
       config-complete-timeout-us = <30000000>;
       };
    };
};

de1soc.dts 的编译命令： dtc -O dtb -o de1soc.dtb -b 0 -@ de1soc.dts forum 系统启动时，有关 fpga 管理器和网桥的消息是：

[ 1.914104] fpga_manager fpga0: Altera SOCFPGA FPGA Manager registered
[ 1.921251] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@0: fpga bridge [hps2fpga] registered
[ 1.929390] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@1: fpga bridge [lwhps2fpga] registered
[ 1.937688] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@2: fpga bridge [fpga2hps] registered
[ 1.946043] altera_fpga2sdram_bridge soc:fpgabridge@3: fpga bridge [fpga2sdram] registered
[ 1.954299] altera_fpga2sdram_bridge soc:fpgabridge@3: driver initialized with handoff 00000000
[ 1.963314] fpga-region soc:base-fpga-region: FPGA Region probed

从 SDCard 启动 DE1-SoC 上的 Ubuntu Desktop 后，我加载了覆盖设备树：

sudo cp de1soc.dtb /lib/firmware

将 de1soc.sof 转换为 rbf ：quartus_cpf -c de1soc.sof de1soc.rbf

sudo cp de1soc.rbf /lib/firmware
mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga
ls /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga -> status, path and dtbo subfolders

sudo echo de1soc.dtb > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga/path

我可以看到开发板开始 RBF 文件传输，但 Ubuntu 系统挂起，我需要重新启动系统

如果我这样做cat de1soc.dtb > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga/dtbo，结果是一样的。

对于 MSEL: 0000，FPGA 配置为从 HPS 进行 16x 编程，而对于 MSEL: 1010，FPGA 从 HPS 配置为压缩编程。也许问题是 MSEL 必须设置为 01010，但我想系统无法启动，因为启动期间的初始 FPGA 编程是 16x 没有压缩，如果那我必须对预加载器和 U-boot 做些什么改变用于使用 MSEL 01010 启动。关于什么是错误的一些想法？

谢谢，坎迪多

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您是否尝试过使用 u-boot 来处理 FPGA 配置？我发现这相对方便，并且没有打扰 DTB 覆盖概念。我的 u-boot 环境（printenv）除其他外还有：

bootcmd=run loadfpga; bridge enable; run distro_bootcmd
loadfpga=run loadfpgaimage; run loadfpganow
loadfpgaimage=load mmc 0:2 0x2000000 /boot/de10_default.rbf
loadfpganow=fpga load 0 0x2000000 6AEBE4

（我同意硬编码的长度很难看；-)）您可以停止启动（按任意键），留在 u-boot 中添加您喜欢的环境变量，例如：

setenv loadfpgaimage load mmc 0:2 0x2000000 /boot/de10_default.rbf

即使不通过以下方式保存环境也可以对其进行测试

run loadfpga

例如，如果您的文件格式不兼容，您可能会收到如下错误：

7007204 bytes read in 351 ms (19 MiB/s)
Command 'load' failed: Error -6

周围有很好的资源，但需要时间和试验才能做到正确。我发现这个链接很有趣： https ://bitlog.it/20170820_building_embedded_linux_for_the_terasic_de10-nano.html 祝你好运。

于 2021-01-17T07:04:02.427 回答