r - 是否有在 R 中将密度图覆盖在街道地图上的功能？

Question

我正在尝试在街道地图上叠加密度图，但不确定如何操作。我正在使用police.uk网站上提供的opendata。

每个事件都有与之相关的经纬度。

下面的代码给我一张密度图。

`

#selecting columns we need
crimes <- dplyr::select(dataCrimesData, Crime.ID, Longitude, Latitude)
#plotting density map
ggplot(crimes, aes(Longitude, Latitude))+
  stat_density_2d(aes(fill=..level..), geom="polygon")

` 结果

我可以绘制地图mapview()，仅绘制经纬度的犯罪，但我想将上面的地图覆盖在街道地图上。