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我们正在制作一款游戏，您可以在其中使用网格纸制作自己的关卡。

第一步是检测关卡的边界，所以我在关卡周围制作了一个较厚的黑色边框作为边缘。这是图片：https ://imgur.com/a/Wx3p7Ci

我首先将图像编辑为灰色，应用 GaussianBlur 和adaptiveThreshold。这是结果：https ://imgur.com/a/dp0G4my

我认为普通 Houghlines 并不是一个真正的选择，因为它检测到这么多线条并丢失了较粗的线条。findContour 我没有得到可用的结果，因为网格纸中有很多形状。

所以我最终选择了 HoughLinesP，结果如下：https ://imgur.com/a/yvIpYNy

所以它正确地检测到了矩形的一部分，就是这样。我会有另一个想法，它依赖于不理想的颜色（人们需要特定的颜色），但我不知道有什么好的方法。

这是我目前用于 HoughLinesP 的代码

import cv2 as cv
import numpy as np

# from openCV.main import contours

image = cv.imread("grey-grid-blackborder.jpg")
cv.imshow("Image", image)

gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow("Gray", gray)

blur = cv.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
cv.imshow("blur", blur)

thresh = cv.adaptiveThreshold(blur, 255, 1, 1, 11, 2)
cv.imshow("thresh", thresh)

grid = image

minLineLength = 1
maxLineGap = 0
# lines = cv.HoughLinesP(thresh, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength, maxLineGap)
lines = cv.HoughLinesP(thresh, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=minLineLength, maxLineGap=maxLineGap)
for x1, y1, x2, y2 in lines[0]:
    cv.line(grid, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
cv.imshow("grid", grid)

cv.waitKey(0)
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