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我在config.isCollaborationEnabled = true环境中使用 Apple 的自定义 ARAnchor。

当我在 DeviceA 上调用以下命令时：

let boardAnchor = BoardAnchor(transform: last.worldTransform, size: CGSize(width: 10, height: 11))
arView.session.add(anchor: boardAnchor)

我可以看到代表func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor])被 DeviceA 上的 BoardAnchor 调用。

但是，DeviceB 不会收到这样的委托调用。

但是，如果我在 DeviceA 上添加一个非子类 ARAnchor，我可以看到在 DeviceB 上调用的委托。

let namedAnchor = ARAnchor(name: "test", transform: last.worldTransform)
arView.session.add(anchor: namedAnchor)

所以我真的很困惑为什么子类不起作用......有什么想法吗？

class BoardAnchor: ARAnchor {
let size: CGSize

init(transform: float4x4, size: CGSize) {
    self.size = size
    super.init(name: "Board", transform: transform)
}

override class var supportsSecureCoding: Bool {
    return true
}

required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
    self.size = aDecoder.decodeCGSize(forKey: "size")
    super.init(coder: aDecoder)
}

// this is guaranteed to be called with something of the same class
required init(anchor: ARAnchor) {
    let other = anchor as! BoardAnchor
    self.size = other.size
    super.init(anchor: other)
}

override func encode(with aCoder: NSCoder) {
    super.encode(with: aCoder)
    aCoder.encode(size, forKey: "size")
}
}

代表

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
    
    for anchor in anchors {
        DLog("didAdd anchor: \(anchor)")
      
      if anchor.name == "test" {
        // Non-sublcass ARAnchor ok
      }
      
      if let board = anchor as? BoardAnchor {
        // Never called
      }

    }
  
}
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我相信Building Collaborative AR Experiences会议（WWDC 2019）中的这句话可能会解释您面临的问题；

最后，仅共享用户创建的 ARAnchors。这不包括所有子类 ARAnchor，包括 ARImageAnchor、ARPlaneAnchor 和 ARObjectAnchor。这也排除了用于在地图保存和加载中附加用户数据的用户子类 ARAnchor。

该会话似乎继续表明，代替使用子类 ARAnchor，您可以定义自己的实体组件并使您的实体符合该协议，从而允许您否定必须使用子类 ARAnchor 并允许组件，这将跨会话同步，以执行类似的任务。但是，如果您不使用 RealityKit，而是使用 SceneKit 或 SpriteKit，您可能需要确定不同的方法，例如避免继承 ARAnchor 并将您的逻辑移动BoardAnchor到其他地方。

于 2020-10-30T21:30:12.923 回答
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我认为除了简单地注意之外config.isCollaborationEnabled = true，您还需要手动处理发送的数据以及连接性和其他对等点。

此外，如果我没记错的话，还有一个不同的委托方法来获取协作的锚点。

请注意以下几点： https ://developer.apple.com/documentation/arkit/creating_a_collaborative_session

那里有一个示例项目，可能会回答您的大部分问题。

于 2020-10-16T13:38:14.340 回答