modelica - 为什么 Modelica 中的“der()”运算符只适用于时间变量？

Question

我在 Dymola 中构建了一个简单的模型，但我对der()运算符感到困惑，为什么der()运算符只适用于时间变量？如果我想使用其他变量的导数怎么办

在下面的代码中，如果我想计算dy/dx（y到x的导数），我应该怎么做？

model A
  Real x, y, z;
equation
  x=10;
  y=sin(x);
  z=der(y);
end A;

Answer 1

通过函数支持偏导数。请参阅 Modelica Spec 3.4: Partial Derivatives of Functions中的第 12.7.2 章。

您必须将感兴趣的方程移动到函数的算法部分。您的示例可能如下所示：

model A
  Real x, z;

  function f1
    input Real a;
    output Real b;
  algorithm 
    b :=sin(a);
  end f1;

  function der_f1 = der(f1, a);

equation 
  x = 10;
  z = der_f1(x);
end A;