image-processing - 估计飞行物体高度（z）的合适算法？

Question

我试图计算一个飞行物体的高度，比如下图中的网球。目前，我没有使用立体相机，我只想用单目相机来解决这个问题。任何帮助将不胜感激！

Answer 1

严格来说，你不能，因为球可能在沿着射线到达观察者的任何地方。在某种程度上，您可以使用视球直径来估计到观察者的距离，但这将非常不准确。如果球是在靠近球员的地方测量的，你最好依靠球员的解剖结构。

另一种选择是确定玩家双脚的位置，因为您知道它们位于地平面上，您可以使用白线作为参考。然后你可以承认球在脚的垂直方向。

在任何情况下，您都需要熟悉射影几何和校准技术。

另一种选择是使用距离较远且水平指向的相机（最好使用远心镜头，但这并不实惠）。在这种情况下，所有等高的点都出现在图像的同一水平线上。