我有一个非常简单的 hello world 程序，它打印 hello world，然后使用一对 gettimeofday() 将 usleep(50) 调用括起来。如果两次 gettimeofday() 调用之间经过的时间大于 5ms，我将 printf。
在 Linux Vmware VM 上运行时，甚至在本机 Linux 笔记本电脑上运行时，我注意到有时我会从 5ms 到 10ms 获得经过的时间。与 VMware 相比，我在本机 Linux 笔记本电脑上看到的 printf 少得多，但它仍然出现。在本机 Linux 笔记本电脑上，经过的时间甚至高达 20 毫秒，但我看到的 printf 比在 VMWare 上要少得多。
为什么会这样？VMware 或本机 Linux 笔记本电脑都不是很忙。
如何减轻这种情况？
感谢任何见解。
如果您的目标是编写具有确定执行时间的软件，我会建议以下内容（按照猜测影响的粗略顺序）：
确保您有一个运行 Linux on-the-metal 的测试环境。即没有 VM 设置，因为 Linux 将始终受主机操作系统调度程序的支配。
请注意，任何打印都意味着执行某种 I/O。根据驱动程序的不同，I/O 可能会在完成之前阻塞内核线程或其他进程（例如，由于锁争用），因此调用类似内容的时间puts("Hello, World!")会有很大差异。
阅读 Linux 提供的不同调度策略；手册页sched_setscheduler是一个很好的起点。注意：nice不是您要寻找的机器人。
如果您的系统使用交换，通过将应用程序的内存锁定在 RAM 中来消除由页面错误引起的延迟；请参阅mlock和朋友的手册页。
将您的内核换成一个配置了CONFIG_PREEMPT_RT相关设置的内核，例如线程 IRQ、优先级反转安全互斥锁等。
阅读Real-Time Linux Wiki上的所有内容，然后再阅读一遍。