r - 在 R 笔记本上更改颜色 plot3d (rgl)

Question

我正在尝试使用带有plot3d（rgl）的特定列（字符）来更改颜色，但它不会更改颜色而只会显示白色球体。我用过col=as.numeric()，因为看到了一个例子。我得到的唯一消息是

通过强制引入的 NA。

我正在使用 R 笔记本。

library("rgl")
with(inventory_wop,
plot3d(dbh1.a,ht,wd, 
xlab = "Diameter",
ylab="Height",
zlab="Wood density",
type="s",
size = 0.5,
col=as.numeric(site)))

rglwidget()