python-imaging-library - 如何使用 freenect2-python 显示来自 kinect 的彩色图像馈送

Question

我正在使用freenect2-python从 kinectv2 读取帧。以下是我的代码：

from freenect2 import Device, FrameType
import cv2
import numpy as np

def callback(type_, frame):
    print(f'{type_}, {frame.format}') 
    if type_ is FrameType.Color: # FrameFormat.BGRX
        rgb = frame.to_array().astype(np.uint8)
        cv2.imshow('rgb', rgb[:,:,0:3])

device = Device()
while True:
    device.start(callback)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        device.stop()
        break

颜色帧格式是FrameFormat.BGRX，所以我使用前 3 个通道来显示图像。但它显示一个空白的黑色窗口。

我使用过PIL，但它会为接收到的每一帧打开一个新窗口。有没有办法在同一个窗口中显示框架PIL？

Answer 1

无法显示任何内容，cv2.imshow因为它不断更新新框架。我后来添加cv2.waitkey(100)了cv2.imshow它，它起作用了。

def callback(type_, frame):
    print(f'{type_}, {frame.format}') 
    if type_ is FrameType.Color: # FrameFormat.BGRX
        rgb = frame.to_array().astype(np.uint8)
        cv2.imshow('rgb', rgb[:,:,0:3])
        # added the following line of code
        cv2.imshow(100)