augmented-reality - ARKit 相机欧拉角旋转顺序

Question

我是 ARKit 的新手，我需要知道 ARKit 中相机的确切旋转顺序是什么？

我用谷歌搜索了很多信息，但没有明确的答案。

请我需要回答相机变换矩阵的打印示例。

(Rx, Ry, Rz) 

或者

(Rz, Ry, Rx) ?

Answer 1

在 ARKit、SceneKit 和 RealityKit 中，默认节点（实体）的方向表示为

• 俯仰或旋转X
• 偏航或旋转Y
• 滚动或旋转Z

苹果开发者文档说：

SceneKit 以组件的相反顺序相对于节点的 pivot 属性应用这些旋转：首先 roll Z，然后 yaw Y，然后 pitch X。旋转、eulerAngles 和方向属性都会影响节点变换属性的旋转方面。对这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。

回答

ARKit 对象的旋转顺序是：

(Rz, Ry, Rx)