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我是嵌入式编程的初学者，所以要学习我正在尝试使用极简程序。我尝试执行以下程序。
我的环境：

  • arm-none-eabi-gcc (15:9-2019-q4-0ubuntu1) 9.2.1 20191025（发布）[ARM/arm-9-branch 修订版 277599]
  • gdb-multiarch GNU gdb (Ubuntu 9.1-0ubuntu1) 9.1
  • 打开片上调试器 0.10.0
  • STM32F3Discovery - ARM Cortex-M4

main.c

int main(void)
{
}


__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)
{

  char * my_pointer = (char *)0x20000000;
  *my_pointer = 42;
  main();
  while(1) {

  }
}

stm32.ld

MEMORY
{
    FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K
}

start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)

SECTIONS
{
    .isr_vector :
    {
    *(.isr_vector)
    } >FLASH
    .text :
    {
    *(.text)
    } >FLASH
}

一切都是使用以下命令编译的：arm-none-eabi-gcc -mthumb -march=armv7e-m -mcpu=cortex-m4 -nostdlib -Tstm32.ld -g -o main.elf main.c.
这个程序什么都不做，只是尝试让它运行并在内存中写入一些东西。

使用 OpenOCD 和 GDB，我将程序加载到板上，这就是我layout asm在 GDB 中得到的。

|  >0x8000000 <Reset_Handler>       push    {r7, lr}                                                                          │
│   0x8000002 <Reset_Handler+2>     sub     sp, #8                                                                            │
│   0x8000004 <Reset_Handler+4>     add     r7, sp, #0                                                                        │
│   0x8000006 <Reset_Handler+6>     mov.w   r3, #536870912  ; 0x20000000                                                      │
│   0x800000a <Reset_Handler+10>    str     r3, [r7, #4]                                                                      │
│   0x800000c <Reset_Handler+12>    ldr     r3, [r7, #4]                                                                      │
│   0x800000e <Reset_Handler+14>    movs    r2, #42 ; 0x2a                                                                    │
│   0x8000010 <Reset_Handler+16>    strb    r2, [r3, #0]                                                                      │
│   0x8000012 <Reset_Handler+18>    bl      0x8000018 <main>                                                                  │
│   0x8000016 <Reset_Handler+22>    b.n     0x8000016 <Reset_Handler+22>                                                      │
│   0x8000018 <main>                push    {r7}                                                                              │
│   0x800001a <main+2>              add     r7, sp, #0                                                                        │
│   0x800001c <main+4>              movs    r3, #0                                                                            │
│   0x800001e <main+6>              mov     r0, r3                                                                            │
│   0x8000020 <main+8>              mov     sp, r7                                                                            │
│   0x8000022 <main+10>             pop     {r7}                                                                              │
│   0x8000024 <main+12>             bx      lr

我的程序好像是在FLASH内存的开头加载的，我在Reset_Handler上启动，但是不能一步步运行，我什至不确定程序是否在运行。如果我添加断点或使用step我得到：

(gdb) b 11
Breakpoint 1 at 0x8000006: file main.c, line 11.
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.

我已阅读以下问题/答案，但没有帮助。我猜我的程序的链接是无效的，或者我可能不做任何事情而不初始化一些东西。

注意：我可以在板上运行一个非常简单的汇编程序并对其进行调试，但是嵌入式 C 和链接部分是相当新的。

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1 回答 1

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您的代码从根本上是错误的。

首先

__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)

是错的。闪存的开头是向量表的默认位置，而不是处理程序代码。

向量表具有特定格式，必须遵循：

前 4 个字节是初始堆栈指针值

第二个 4 个字节是复位处理程序代码的地址。

接下来的 32 位字是其他异常和中断处理程序的地址。

MEMORY
{
    FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K
}

start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)

_RAM_END = ORIGIN(RAM_START) + 48K; 

SECTIONS
{
    .isr_vector :
    {
    *(.isr_vector)
    } >FLASH
    .text :
    {
    *(.text)
    } >FLASH
}

然后是 C 文件。

extern uint32_t _RAM_END;

void Reset_Handler(void);

void __attribute__((section(".isr_vector"))) (*vector_tabler[])(void) = {(void (*)(void))&_RAM_END, Reset_Handler};

int main(void)
{
}


void Reset_Handler(void)
{

  char * my_pointer = (char *)0x20000000;
  *my_pointer = 42;
  main();
  while(1) {

  }
}

顺便说一句，我宁愿建议在开始做非常低级的事情之前阅读文档。我建议在您获得足够的知识和经验来修改（或从头开始编写新的）之前使用 STM32 提供的启动文件和链接器脚本。

于 2020-09-12T11:20:00.507 回答