linux - libusb 接口已声明

Question

我正在使用 libusb 为 USB 设备编写设备驱动程序。当我尝试认领设备时，我收到错误代码 LIBUSB_ERROR_BUSY (-6)。根据文档，这意味着该设备已被认领（链接）。

我如何找出哪个驱动程序/程序声明了该设备，更重要的是，我自己如何才能在声明该设备后声明该设备。

代码片段：

r = libusb_claim_interface(handle[0], 0);
if (r < 0) {
    fprintf(stderr, "libusb_claim_interface error %d\n", r);
    goto out_release;
}
printf("claimed interface\n");

输出：

libusb_claim_interface error -6

Answer 1

你libusb_detach_kernel_driver()以前打电话libusb_claim_interface()吗？这可能是必要的。

Answer 2

问题很可能是另一个 Linux 驱动程序声明了该接口。调用libusb_detach_kernel_driver()并指定接口号，然后你应该能够连接它。

Answer 3

你libusb_set_configuration()之前打过电话libusb_claim_interface()吗？

即使描述符中只有一个配置，也必须调用它。