python - 使用 pyusb 与 USB 设备通信

Question

我正在使用一个名为pyUSB 1.6 版的模块，并试图与传感器通信。

我已经建立了连接并且可以从传感器上的 ROM 中读取数据。传感器在连接时具有主/从关系，因此我需要向传感器发送消息以接收我需要的数据。

现在，该write函数只能接受字符串或只读缓冲区。我需要向 USB 设备发送十六进制字节0xFE, 0x04, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xC5.
我不确定如何将其编码为字符串或只读缓冲区。

下面是调用 write 方法的方法。这是他们提供的示例代码。

# write bytes (serial mode)

print h.write('Hello world!\r\n")

我将如何传输十六进制字节？

Answer 1

byte_ints = [0xFE, 0x04, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xC5] # Python recognises these as hex.
byte_str = "".join(chr(n) for n in byte_ints)

或者，您可以将 \x 放在字符串中的每对十六进制数字之前：

'\xfe\x04\x00\x03\x00\x01\xd5\xc5'

在 Python 3 中，这需要：

b'\xfe\x04\x00\x03\x00\x01\xd5\xc5'

（即一个字节串，而不是 unicode）