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为了了解基于电容式触摸/TSC 库的应用程序，我一直在研究 AN5105 中为 STM32F072B-Disco 评估板提供的基于轮询的示例代码。在调整代码以自定义应用程序后，我有一些问题如下，我无法理解，即使在查看 ST 的各种应用程序说明后也找不到任何解释。您的意见将不胜感激，对我阐明 TSC 的概念很有帮助。

  1. 滑块上触摸位置的分辨率和计算在 0...255 范围内：

由 TSC 提供的头文件 tsl_conf.h 具有以下参数：

#define TSLPRM_LINROT_RESOLUTION (7) //以位数表示的位置分辨率（范围=1..8）

#define TSLPRM_USE_3CH_LIN_H (1) //半端电极设计

MyLinRots[0].p_Data->Position 结构用于比较 0...255 范围内的位置值，但我无法理解滑块/通道上触摸的值和位置的相关性。分辨率值 1..8 如何影响此计算？是否有任何基于分辨率参数的公式可以根据在滑块上触摸哪个通道来计算位置值？

在 AN5105 中给出的示例代码中，我试图使用以下代码使 4 个 LED 均匀分布在 0...255 范围内的整个滑块中，但无法理解用于比较的值的计算使用 MyLinRots[0].p_Data->Position 结构：

if(MyLinRots[0].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT)

{

//TSLPRM_LINROT_RESOLUTION

if(MyLinRots[0].p_Data->Position >= 1 && MyLinRots[0].p_Data->Position < 60)

{

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}


if(MyLinRots[0].p_Data->Position >= 60 && MyLinRots[0].p_Data->Position < 120)

{

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}


if(MyLinRots[0].p_Data->Position >= 120 && MyLinRots[0].p_Data->Position < 180)

{

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_SET);

}


if(MyLinRots[0].p_Data->Position >= 180 && MyLinRots[0].p_Data->Position < 255)

{

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_SET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

}

否则 //if(MyLinRots[0].p_Data->StateId == TSL_STATEID_RELEASE)

{

HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

  1. 在另一个示例中，我将同一 STM32F072B-Disco 板上的触摸通道重新配置为 3 个单独的触摸键。如果我将 tsl_conf.h 头文件中的 TSLPRM_TKEY_Detect_IN_TH 和 TSLPRM_TKEY_Detect_OUT_TH 参数保留为默认值 110 和 120，则项目编译时不会出现任何错误。

    // TouchKeys 检测状态输入阈值（范围=0..255）

    #define TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH (110)

    // TouchKeys 检测状态输出阈值（范围=0..255）

    #define TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH (120)

有了这些参数值，我不得不在通道上用力按压，而且经常很难检测到触摸，所以我将检测阈值重新配置为较低的值 50。

#define TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH (50)

通过此更改，我得到如下编译错误：

../Middlewares/ST/STM32_TouchSensing_Library/inc/tsl_check_config.h(162): error:  #35: #error directive: "TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH is out of range (TSLPRM_TKEY_PROX_IN_TH+1 .. TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH-1)."

用户代码如下：

//私有宏#define TEST_TKEY(NB) ((MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) || (MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT) || (MyTKeys[ (NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_TOUCH) || (MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_DETECT))

while (1)
{       
    if (tsl_user_Exec() == TSL_STATUS_OK)
    {
        ProcessSensors(); // Execute sensors related tasks
    }   
}

void ProcessSensors (void)
{
    if (TEST_TKEY(0))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }   
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    if (TEST_TKEY(1))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }   
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    if (TEST_TKEY(2))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }   
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
}


static void MX_TSC_Init(void)
{
  /** Configure the TSC peripheral 
  htsc.Instance = TSC;
  htsc.Init.CTPulseHighLength = TSC_CTPH_2CYCLES;
  htsc.Init.CTPulseLowLength = TSC_CTPL_2CYCLES;
  htsc.Init.SpreadSpectrum = DISABLE;
  htsc.Init.SpreadSpectrumDeviation = 1;
  htsc.Init.SpreadSpectrumPrescaler = TSC_SS_PRESC_DIV1;
  htsc.Init.PulseGeneratorPrescaler = TSC_PG_PRESC_DIV4;
  htsc.Init.MaxCountValue = TSC_MCV_8191;
  htsc.Init.IODefaultMode = TSC_IODEF_OUT_PP_LOW;
  htsc.Init.SynchroPinPolarity = TSC_SYNC_POLARITY_FALLING;
  htsc.Init.AcquisitionMode = TSC_ACQ_MODE_NORMAL;
  htsc.Init.MaxCountInterrupt = DISABLE;
  htsc.Init.ChannelIOs = TSC_GROUP1_IO3|TSC_GROUP2_IO3|TSC_GROUP3_IO2;
  htsc.Init.ShieldIOs = 0;
  htsc.Init.SamplingIOs = TSC_GROUP1_IO4|TSC_GROUP2_IO4|TSC_GROUP3_IO3;
  if (HAL_TSC_Init(&htsc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

我不明白我做错了什么以及如何在此滑块上配置 3 个触摸键并具有可调节的检测阈值？

我已经在 Keil 中编译了该项目，我可以分享它以更好地理解问题。

非常感谢您对这些问题的支持，这对我理解和学习 TSC 和 Touch 应用程序非常有帮助。

谢谢你。

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